Pusinio apskritimo klavišų programos

Pusiau apvalūs raktai paprastai naudojami lengvoms apkrovoms ir yra tinkami kūginiams velenų galams.
1. Įprasti plokšti raktai yra universaliausi dėl savo paprastos konstrukcijos, lengvo išmontavimo ir gero išlygiavimo, todėl jie tinka didelės spartos, kintamos apkrovos ir atsparumo smūgiams situacijose.
2. Pusapskritis raktas yra puslankio formos ir gali pasisukti rakto griovelyje, kad prisitaikytų prie stebulės rakto griovelio apatinio paviršiaus formos. Jis dažniausiai naudojamas jungiant kūginius veleno galus ir tais atvejais, kai jungties darbinė apkrova nėra didelė. Kaip ir kūginė veleno galvutė, ji varo įprastą A formos diržo skriemulį, kad suktųsi per pusapvalio rakto jungtį.
3. Kablio galvutės pleištinis raktas daugiausia naudojamas sandariam rakto sujungimui. Po surinkimo dėl pasvirimo įtakos velenas ir veleno dalys yra iškreiptos ir ekscentriškos, todėl jis netinkamas didelio tikslumo jungtims.