Rutulinis sraigtas gali atlikti tiek tiesia linija, tiek sukimosi judesį. Pagrindinis principas yra sujungti rutulinio sraigto ir besisukančio rutulinio sraigto funkcijas į vieną ašį. Trijų tipų judesių derinys realizuojamas nepriklausomai įjungiant rutulinę veržlę ir veržlę. Štai suskirstymas:
I. Struktūrinis pamatas: dvigubas{1}}veržlių dizainas užtikrina judesio atsiejimą
Rutulinio sraigto veleno korpuse taip pat yra sriegio ir įdubos grioveliai, atitinkantys atitinkamai rutulinę veržlę ir sraigtinę veržlę. Kiekvienoje veržlėje yra radialinis guolis (pvz., kampiniai kontaktiniai rutuliniai guoliai), kad sudarytų atskirus judėjimo mazgus:
Rutulinės veržlės: atsakingos už sukimosi judesio pavertimą linijiniu, varančiojo veleno korpusą išilgai ašies;
Slydimo veržlė: per rutulinio ir įpjovos griovelius, veleno korpuso sukimosi judėjimas perduodamas, leidžiantis ašiniu slydimu.
II. Judesio realizavimo būdas: jei reikia, perjunkite iš trijų režimų
Valdant dviejų veržlių pavaros būseną, galima sukurti tokį judesių derinį:
Grynas linijinis judėjimas
Pasukite rutulinį varžtą, kad pasuktumėte, ir laikykite sraigtą nejudantį. Dėl sriegio veleno korpusas juda ašine kryptimi, o fiksuota sraigto konstrukcija neleidžia jam suktis, užtikrinant gryną judėjimo tiesiškumą.
Taikymo scenarijai: CNC staklių stalo padavimas, 3D spausdintuvo purkštukų judėjimas.
Grynas sukimasis
Pasukite sraigtinį varžtą, kad jis pasisuktų, ir laikykite rutulinį varžtą stabilų. Velenas sukasi dėl sraigtinio griovelio ir rutulio derinio, o srieginė sraigto konstrukcija riboja jo sukimąsi, užtikrindama gryną sukimąsi.
Taikymo scenarijai: Sukamojo stalo padėtis, robotizuotų rankų jungčių pasukimas.
Spiralinis judėjimas (linijinis + sukimosi sinchronizavimas)
Tuo pačiu metu yra sukami du varžtai, kad veleno korpusas sukdamasis judėtų ašine kryptimi, sudarydamas spiralinę trajektoriją.
Taikymo scenarijai: sriegis, sudėtingas paviršiaus graviravimas.
Jungiamasis judesys (nepriklausomas valdymas)
Servo sistema naudojama atitinkamai dviejų varžtų greičiui ir krypčiai valdyti, kad būtų galima sujungti linijinį ir sukamąjį judesį bet kokia proporcija. Pavyzdžiui:
Veleno korpusas sukasi lėto tiekimo metu (pavyzdžiui, gręžiant grąžtą);
veleno korpusas juda greitai tiesia linija, tiksliai{0}}derinant sukimosi kampą (pvz., preciziškas surinkimas).
III. Techniniai pranašumai: didelis tikslumas, didelis tvirtumas ir integracija.
Judesio sinchronizavimas
Tikslus rutulio ir bėgimo tako išlygiavimas užtikrina sukimosi ir linijinio judėjimo sinchronizavimą. Pakartotinio kartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ± 0,001 mm, tinka puslaidininkių gamybai, medicinos prietaisams ir kitiems didelio tikslumo laukams.
Keliamoji galia
Ašinė apkrova: atlaiko rutulinio varžto dalis, didesnis skersmuo, mažesnis žingsnis, stipresnė laikomoji galia;
Radialinė apkrova ir sukimo momentas: išsklaidytas į sferą per rakto griovelio konstrukciją, gali atlaikyti dideles radialines jėgas ir sukimo momentą.
Perdavimo efektyvumas
Riedėjimo trintis pakeičia slydimo trintį. Didelis efektyvumas – 85 %-90 %, mažas energijos nuostolis, tinkamas judėjimui dideliu greičiu (pvz., automatizuotos gamybos linijos roboto rankos atskyrimas).
